在綠燈后面、紅燈前面加一個黃色信號燈是我們中國人提出來的。
為什么黃燈應(yīng)該位于綠燈后面、紅燈前面，而不是相反？
就是因?yàn)椋镔|(zhì)屬性決定了任何人和車都具有體積、質(zhì)量，而且在移動中還具有動能。由紅燈到綠燈車輛是一個加速過程，是一個動能能量輸入過程。在這個過程中，只有車流的首車是最危險(xiǎn)的，駕駛員需要隨時應(yīng)對、處理路面上尚未清空的其它各種交通流。但車流的首車是確定的，而駕駛員是從靜止開始，自我感覺良好，對周圍情況感知靈敏，是完全可以安全有效地應(yīng)對、處理、控制的，完全可以不要過渡信號，當(dāng)然，存在過渡信號也可以，這是后話。
而由綠燈到紅燈就不然了。
而任何車從綠燈高速行駛具有的巨大動能，到紅燈的停止，動能為0，都需要有一個動能消除的過程。這個過程所需最短時間已非任何人力所能夠控制，必須服從感知能力、剎車能力、地面摩擦力等“人、車、路”客觀約束條件。而且，在這個動能消除的過程里，駕駛員是從高速行駛開始進(jìn)入過程的，對環(huán)境的感知能力遠(yuǎn)不如啟動過程。在這個動能消除的過程中車流的尾車是最危險(xiǎn)的，最有可能與其它交通流發(fā)生沖突。但在沒有信號倒計(jì)時顯示的情況下，誰都不知道誰是尾車，都只能把自己當(dāng)作尾車來處理，謹(jǐn)慎駕駛，隨時都要關(guān)注信號可能出現(xiàn)的變化和前后左右的路面路況，既不能追尾，也不能與左右可能出現(xiàn)的其它交通流沖突，更不敢剎車太猛，要給后車信號，以防后車追尾。為了保證在綠燈時都能夠以正常速度行駛，這個動能消除的過程只能在綠燈熄滅時才開始，應(yīng)在紅燈亮之前就結(jié)束，使守法車輛不在紅燈信號時期進(jìn)入路口。故這個過程應(yīng)該加入過渡信號黃燈，而這個過程所需要的最短時間就是黃燈信號的應(yīng)該持續(xù)的最少時間：
研究黃燈信號顯然應(yīng)考慮兩個自然規(guī)律因素：
感知反應(yīng)時間定律：車輛駕駛員作為一個具有生理特性的人，從看到信號發(fā)生變化到做出剎車反應(yīng)動作需要一定時間，即從發(fā)現(xiàn)綠燈滅、黃燈亮的瞬時到把右腳移到制動踏板上去所需要的反應(yīng)時間。
車輛駕駛員從看到信號發(fā)生變化到做出剎車反應(yīng)動作所需要的反應(yīng)時間稱為感知反應(yīng)時間。
不管車輛駕駛員感知能力有多強(qiáng)，在高速運(yùn)動中也要下降；不管車輛駕駛員反應(yīng)能力多強(qiáng)，做出剎車反應(yīng)動作也得需要一定的時間。表示警示的黃燈信號的最少持續(xù)時間必須考慮在合法的駕駛員需要的最大感知反應(yīng)時間內(nèi)其所駕駛的車輛可能走過的距離L反。
剎車時間定律：具有合法行車速度的車輛從開始制動到完全停止需要一定時間。而且，從開始踏制動踏板到出現(xiàn)最大制動力也需要一定時間（包括制動系統(tǒng)傳遞的延滯時間和制動力增長時間）。
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